El Museo Arqueológico de San Miguel de Odrinhas probablemente tuvo su origen a mediados del siglo XVI. En ese momento la gente comenzó a reunirse alrededor del sitio de santuario, una importante colección de inscripciones romanas procedentes delos campamentos y las aldeas circundantes. En 1955 y después de varios siglos de abandono se construyó una pequeña casa que albergaba a los monumentos, todavía con la excavación y recuperación del turismo cultural y el adyacente ruinas romanas.
Hoy en día la colección lapidaria llega a más de cuatrocientas piezas, que se suman a muchos otros -miles - de diferentes tipologías, como monedas, cerámica y metal, líticos, huesos de animales, etc ..
